A novel haptic model and environment for maxillofacial surgical operation planning and manipulation

This paper presents a practical method and a new haptic model to support manipulations of bones and their segments during the planning of a surgical operation in a virtual environment using a haptic interface. To perform an effective dental surgery it is important to have all the operation related information of the patient available beforehand in order to plan the operation and avoid any complications. A haptic interface with a virtual and accurate patient model to support the planning of bone cuts is therefore critical, useful and necessary for the surgeons. The system proposed uses DICOM images taken from a digital tomography scanner and creates a mesh model of the filtered skull, from which the jaw bone can be isolated for further use. A novel solution for cutting the bones has been developed and it uses the haptic tool to determine and define the bone-cutting plane in the bone, and this new approach creates three new meshes of the original model. Using this approach the computational power is optimized and a real time feedback can be achieved during all bone manipulations. During the movement of the mesh cutting, a novel friction profile is predefined in the haptical system to simulate the force feedback feel of different densities in the bone

Biomassa arbórea em fragmentos da Mata Atlântica Fluminense.

Na Mata Atlântica do Sudeste Brasileiro persistem florestas em apenas 11,8% da superfície original nessa região. A fragmentação é contínua gerando impactos sobre o acúmulo de biomassa. Esta tem relevância ambiental, dado o interesse no desenvolvimento de modelos preditivos dos estoques terrestres de carbono em todas as latitudes ante às crescentes emissões de gases de efeito estufa. Tendo em vista a carência de estimativas relativas aos fragmentos de pequenas dimensões (< 50 ha), objetivou-se no presente estudo estimar a biomassa arbórea acima do solo de três amostras da Baixada Litorânea Fluminense inseridos na Área de Proteção Ambiental Rio São João. Utilizou-se equação alométrica com entradas de diâmetro a 1,30 m do solo (DAP) e a densidade específica da madeira. Os resultados obtidos (119 a 190 Mg.ha-1) evidenciaram proximidade e distância em relação a outras estimativas de biomassa da Mata Atlântica, sugerindo a necessidade do desenvolvimento de equações alométricas específicas para os ecossistemas representativos deste bioma.bitstream/CNPS-2009-09/14048/1/bpd127_biomassa_arborea.pd

Conservação in situ e ex situ de recursos genéticos animais.

bitstream/item/48474/1/Midia-Conservacao-in-situ.pd

Alguns comentários a "origens e consequências da substituição de importações no Brasil", de Albert Fishlow

É do consenso geral que a substituição de importações como a principal fonte do crescimento industrial e econômico está declinando rapidamente. O crescimento futuro em países como o Brasil terá que se originar em outras áreas. Como a substituição de importações tem sido a base do crescimento industrial do Brasil iniciado nos anos 1880 e a base da transformação estrutural do País desde 1930 até o passado recente, as análises desse fenômeno n a perspectiva histórica têm adquirido relevância crescente. Um melhor entendimento do papel da substituição de importações no crescimento passado do Brasil deve ajudar os planejadores atuais a encontrar substitutos adequados para ela. A análise penetrante de Fishlow é, pois, um bem-vindo esforço pioneiro para entender as origens e o impacto da substituição de importações no Brasil

Raça Somalis brasileira: origem, características reprodutivas e desenvolvimento ponderal.

bitstream/item/31710/1/UMT-Documentos-99.pd